Sowohl in Portugal als auch in Spanien befassen sich mehrere historische Berichte aus dieser Zeit mit der Tanzpraxis von Maria Barbara und anderen Mitgliedern der königlichen Familie. Der Tanz war ein wesentlicher Bestandteil der Ausbildung von Königen und Adeligen und bezog seine Hauptinspiration vom Hof ​​Ludwigs XIV. In Lissabon erhielt Maria Barbara zunächst Tanzunterricht vom Katalanen Joseph Borques und später vom aus Frankreich stammenden Pedro Duya, der 1724 zum „Tanzmeister des königlichen Haushalts“ ernannt wurde. In Madrid waren ihre „maestros de danzar“ Michel Gaudrau und Sebastian Cristiani di Scio, die beide mit dem Hof ​​der Königin verbunden waren.

Die Tanzpraxis in einem höfischen Umfeld sah vor allem den edlen französischen Stil vor, der für Bälle gedacht war, im Gegensatz zu Theatertänzen, die normalerweise von professionellen Tänzern auf der Bühne aufgeführt wurden.

Gleiche Tanz- und Musikarten, wie etwa ein Menuett und eine Bourrée, konnten sowohl im Salon- als auch im Theaterrepertoire Verwendung finden. Die choreografische Komposition und die technische Komplexität der Schritte und Tanzfiguren unterschieden sich jedoch stark. Obwohl Spanien eine eigene Tanztradition hatte, förderte Elisabetta Farnese, Frau von König Philipp V. von Spanien, auch die Ausübung des französischen und italienischen Tanzes, mit dem Maria Barbara dank ihrer Mutter und ihrer Lehrer in Lissabon bereits vertraut war. Im 18. Jahrhundert gab es eine Vielzahl von Publikationen und Traktaten zum Tanz, die weit verbreitet waren und regional adaptiert wurden. Neben der Vermittlung von Tanztechnik und Choreographie, die durch die Feuillet-Beauchamp-Notation dokumentiert wurde, dienten diese Traktate auch als didaktische Handbücher zur Vermittlung höfischer Vorschriften und Geselligkeitsnormen.