Tanto en Portugal como en España, diversos relatos históricos de la época destacan la práctica de la danza por parte de María Bárbara y otros miembros de la familia real. La danza constituía un componente esencial de la educación de la realeza y la nobleza, inspirándose principalmente en la corte de Luis XIV. En Lisboa, María Bárbara recibió inicialmente lecciones de danza del catalán Joseph Borques y más tarde de Pedro Duya, de origen francés, y nombrado "Maestro de Danza de la Casa Real" en 1724. En Madrid, sus "maestros de danzar" fueron Michel Gaudrau y Sebastian Cristiani di Scio, ambos asociados a la Casa de la Reina.

El estudio de la práctica de la danza en un entorno cortesano abarcaba las danzas de estilo noble francés destinadas a los bailes, distintas de las danzas teatrales interpretadas normalmente en el escenario por bailarines profesionales. 

Algunos de los mismos tipos de danza y música (como un minué o una bourrée) podían atravesar tanto el repertorio del salón como el del teatro. Sin embargo, la composición coreográfica y la complejidad técnica de los pasos y las figuras de baile diferían. Aunque España tenía su propia tradición dancística, Isabel Farnesio también fomentó la práctica de la danza francesa e italiana, que María Bárbara ya conocía gracias a su madre y a los instructores que tuvo en Lisboa. En el siglo XVIII proliferaron las publicaciones con recopilaciones de danzas y tratados, ampliamente difundidos y adaptados localmente. Junto a la enseñanza de la técnica y coreografía de la danza, documentada a través de la notación Feuillet-Beauchamp, estos tratados servían como manuales didácticos que transmitían modelos cortesanos y normas de sociabilidad.