La muerte, que es siempre la síntesis y el equilibrio de la vida, sólo puede ser santa para una reina que vivió en santidad. Margarita cumplió todas las tareas que le fueron encomendadas, fortaleció la religión católica frente a otomanos y protestantes y dio a su rey y a su reino una descendencia amplia y tranquilizadora. A la muerte de Margarita, el rey agradecido ordenó en España y en todo el reino los funerales más solemnes celebrados hasta entonces. El gran duque Cosme II promovió esta glorificación «en tiempo real», proporcionando a los pintores métodos para representar una vida y una muerte que coincidieran con una santificación. En el cuadro, junto a la fuerte presencia religiosa de los capuchinos que la bendicen, sus herederos dinásticos rodean su lecho de muerte: todos los hijos de la pareja están presentes junto al rey. Dada la edad de los niños en el momento del funeral y dado que en la cartela latina se mencionan siete «promesas de amor», nos inclinamos a creer que el séptimo hijo, Alfonso, es el representado en la parte superior del lienzo dentro de la escena de la Asunción de Margarita en la gloria. Ella lo sostiene amorosamente en sus brazos.